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懸臂起重機的安全檢測是起重機安全評價的基礎，為了得到懸臂起重機的狀態情況，必須對懸臂起重機進行安全檢測。懸臂起重機的安全檢測項目繁多，根據實際情況，可以簡單地分為兩大類：常規檢測和特殊檢測。

常規檢測，主要是根據國家頒布的安全技術檢驗大綱和企業的檢測規程來實行的，主要包括：

①技術文件檢查。包括起重機產品合格證書、安裝使用說明書（包括起重機的主要性能參數、使用范圍）、圖紙（總圖、電氣原理圖、電氣接線圖、液壓系統圖）、主要零部件質量保證書或產品合格證（吊鉤、鋼絲繩、超載保護裝置等）、起重機應有的安裝、調整、改裝、修理、事故處理等技術記錄等；

②金屬結構檢查。包括焊縫檢查、連接件檢查、結構安全保護檢查等；

③主要零部件的檢查。包括吊鉤、鋼絲繩、卷筒、滑輪、制動器等，這些零部件都必須符合GB3811-83《起重機設計規范》和GB6067-85《起重機安全規程》的要求；

④電氣裝置檢查。包括供電電源、斷路器、控制電路、滑線、電線電纜、電氣配線等；

⑤安全保護裝置檢查。包括超載保護器、力矩限制器、上升（下降）位置限制器、連鎖保護裝置、緩沖器、防風裝置等；

⑥運行試驗。包括空載荷試驗、靜載荷試驗、動載荷試驗。

特殊檢測，是在常規檢測的基礎上針對常規檢測出現的疑點或問題進行的深入檢測，特殊檢測一般要使用檢測儀器。恥常見的主要有：

焊縫無損探傷檢測、金屬結構厚度測量、金屬結構應力測試、材料化學分析和機械性能測試、機械零部件機械性能核算、承重結構受力性能核算、整機設計核算等。